Студент из Совета по развитию сельского хозяйства и садоводства в Великобритании (AHDB) Лука Шимека совместно с исследователями из Кембриджского университета разработал нового робота, способного снимать верхние листья салата латук.

В связи с проблемой доступной рабочей силы в садоводческой отрасли производители все чаще ищут роботизированные решения, которые могут помочь в будущем решить трудоемкие задачи.

Удаление внешних листьев салата после сбора урожая в настоящее время является ручным трудом, выполняемым работниками фермы.

Исследователи из Кембриджского университета совместно с Лукой Шимека разработали систему, которая способна выполнять процесс отслаивания верхних листьев с полным их удалением. Причем весь процесс занимает в среднем 27 секунд.

Осуществление данной манипуляции роботами было весьма нелегкой задачей. Созданное с помощью 3D-печати круглое сопло группой исследователей под руководством доктора, лектора по мехатронике Фумии Ииды, действует как единая вакуумная система. Сопло установлено на окончании руки робота-манипулятора. Агрегат предназначен для захвата листа и удаления его из основной части головки салата. При этом робот не повреждает продукт.

Для осуществления точности разрыва листа используется компьютерное зрение, чтобы определить местоположение салата латук. Для этого с помощью двухмерной веб-камеры робот сперва обнаруживает ствол салата, после чего лист аккуратно всасывается в круглое сопло с минимальным риском повреждения для латука.

«Разработанное нами компьютерное зрение, лежащее в основе нашего робота для очистки салата, может быть применено ко многим другим культурам, таким как цветная капуста, где аналогичная информация потребуется для последующей обработки продукта», — заявил господин Шимека.

 

*по информации из открытых источников

 

 

Читайте также:

В США открылась первая роботизированная ферма

В США представили автономного пропольщика сорняков

Первый в мире роботизированный комбайн собрал урожай яблок

На полностью автоматизированной ферме используются искусственный интеллект, умные датчики и роботы